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机器人焊接
日期:2018-12-27 浏览:121

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      焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。


       在价格相近的情况下,尽量选择精度高,运动速度大的产品,这才能更加有助于弧焊机器人功能的发挥。另外,对弧焊机器人内部的控制系统也提出了相应的要求,主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝,机器人还被要求有摆动功能。


焊机机器人

机型

abb、安川、发那科、库卡

焊机

麦格米特、松下、RD350、福尼斯

防碰撞焊枪

东金、TBI、阿波萝

焊接方式

MIG、TIG

焊缝精度

氩弧焊0.2、二氧化碳0.5

可焊材质

不锈钢、铝合金、镀锌板、Q235钢板

跟踪

选配



优点:

1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

2.改善了工人的劳动条件。

3.提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

4.产品周期明确,容易控制产品产量。

5.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。


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